Optimization of randomized control rules for cleaning robots

Bachelorarbeit

Dezentral agierende Reinigungsroboter agieren zumeist auf einem statischen Regelset. Ziel dieser Arbeit ist es verschiedene Regelsets in unterschiedlichen Umgebungen zu simulieren und sinnvolle Regeln zu identifizieren. Implementierungskenntnisse oder die Bereitschaft zur Einarbeitung sind hierbei eine Voraussetzung.

Voraussetzungen

Implementierungskenntnisse oder die Bereitschaft zur Einarbeitung (außerhalb der Bearbeitungszeit)